Le soutien-gorge emboîtant est composé de deux bonnets séparés cousus par une couture centrale, qui épouse et sépare chaque sein plutôt que de les rapprocher. Cette construction assure un maintien ferme et un galbe naturel, particulièrement adapté aux poitrines rondes et aux bonnets moyens à profonds.
Un soutien-gorge emboîtant se reconnaît à sa couture centrale visible, qui sépare nettement les deux bonnets au lieu de les regrouper comme un balconnet. Il offre un maintien individuel de chaque sein, sans effet de rapprochement.
La couture centrale répartit le poids de la poitrine sur deux bonnets indépendants. Il existe en version soutien-gorge emboîtant avec armature pour un maintien renforcé, et en soutien-gorge emboîtant sans armature pour plus de souplesse au quotidien.
Le Prima Donna soutien-gorge emboîtant et le soutien-gorge emboîtant Empreinte comptent parmi les références les plus citées sur cette forme, pour un maintien individuel bien réparti.